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现在可应用于引用。添加参考框架参考框架允许相对于机器人或相对于空间中的其他对象放置对象包括位置和方向。

使用手册的内容还是原版的英文版，需要的用户可以查阅。支持、、三种编程语言，可以在三者之间随时切换。